クラッチジャダーが発生しました。
RX-7 FD3S 5型ではメジャーなトラブルのようです。

元々、発熱量が高いロータリーエンジンだけに、渋滞が多い都心部では特に熱がこもってやられてしまうのでしょう。
材質に問題ありでは?という声もありますが、メーカー側は認識していない模様。

発生時走行距離
約19,900km

暖まったときに時々出ていたのが、頻度が高くなってきたためディーラーへ相談。
保証修理で対応していただきました。